Андрей Юров родился в Воронеже в 1968г.
Окончил физический факультет Воронежского госуниверситета и психологический факультет Воронежского педуниверситета. Организовывал и принимал участие в работе правозащитных миссий в Беларуси (с 24 декабря 2010г.), Киргизии (в июле-августе 2010г.), Чечне (с 2009г.), Грузии (в августе 2008г.).
Почетный президент международного Молодежного правозащитного движения; глава Международной наблюдательной миссии, член наблюдательного совета Комитета международного контроля за ситуацией с правами человека в Беларуси; директор по стратегическому развитию Московской Хельсинкской группы, эксперт Совета Европы, член экспертного совета при уполномоченном по правам человека РФ, член совета международной гражданской инициативы для ОБСЕ.
Соавтор концепции «гуманитарного антифашизма/Human Integrity».